國(guó)內(nèi)錨桿鉆機(jī)的研制經(jīng)歷了30多年的歷程，曾先后研制機(jī)械支腿式電動(dòng)錨桿鉆機(jī)、鉆車式錨桿鉆機(jī)、支腿與導(dǎo)軌式液壓錨桿鉆機(jī)、支腿式氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)、非機(jī)械傳動(dòng)支腿式電動(dòng)錨桿鉆機(jī)、機(jī)載式錨桿鉆機(jī)和雙級(jí)氣腿鑿巖機(jī)等。

煤礦錨桿鉆機(jī)多為回轉(zhuǎn)式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm

回轉(zhuǎn)鉆頭，其結(jié)構(gòu)類型多為兩翼對(duì)稱、兩翼不對(duì)稱和兩翼連筋式，可供鉆進(jìn)不同性質(zhì)巖石選用。鉆桿由B19（多數(shù)）或B22(少數(shù))六角中空鋼加工。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足條件下錨桿支護(hù)的需要。

但是，由于錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的開發(fā)、研究和生產(chǎn)，與錨桿支護(hù)技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應(yīng)，煤礦錨桿支護(hù)施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動(dòng)鑿巖機(jī)與煤電鉆。錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備中，使用國(guó)外進(jìn)口設(shè)備較多，但因進(jìn)口設(shè)備價(jià)格高和備件供應(yīng)不及時(shí)，煤礦用戶希望采用國(guó)產(chǎn)的錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備。